ROS 下使用3D激光雷达 velodyne vlp-16
系统版本：Ubuntu 16.04 32位 ROS版本： kinetic 前提条件：ROS开发环境安装 1. […]
月度归档： 2019年9月
linux 去掉^M
第一种方法： cat -A filename 就可以看到Windows下的断元字符 ^M 要去除他，最简单用下 […]
ubuntu python 安装第三方模块
1. 安装pip [c]sudo apt-get install python-pip[/c] 2. 安装示例 […]
Ubuntu 安装远程桌面
文章比较乱，因为试了好多方案，没有整理，适合急病乱投医时用 方案一、不安装第三方桌面开启远程桌面 开启桌面共享 […]
ROS 开发环境安装
系统环境ubuntu 16.04 32位 1. 配置sources.list 官方源没成功，我选的ustc源 […]
Ubuntu下添加开机启动项的2种方法
1. 编辑rc.loacl脚本 Ubuntu开机之后会执行/etc/rc.local文件中的脚本， 所以我们可 […]
gRPC初试
开发环境： win10 terminal ubuntu 前提条件： #安装依赖库zlib sudo apt-g […]
C++11 特性
传送门：https://www.jianshu.com/p/d0a98e0eb1a8
gdb调试工具常用命令
编译程序时需要加上-g，之后才能用gdb进行调试：gcc -g main.c -o main gdb中命令： […]
Ubuntu12.04升级C++11标准
传送门：https://blog.csdn.net/u012169524/article/details/51 […]