Ubuntu22.04安装ROS2
环境：Ubuntu22.04 amd64 桌面版 确保系统支持UTF-8 locale # check for […]
分类： ROS
ROS安装sudo rosdep init失败解决方法（离线安装）
现象： 执行sudo rosdep init 报错 ERROR: cannot download defaul […]
Windows安装ROS
ROS 1和ROS 2需要Windows 10桌面版或IoT版，64位操作系统。 默认安装目录为c:\opt， […]
ROS 局部路径规划使用teb_local_planner
安装： #依赖 sudo apt-get install ros-kinetic-bfl #teb-local […]
ROS navigation导航包使用
机器人配置图： 导航包launch文件： <launch> <master […]
AMCL 参数配置
<launch> <node pkg=”amcl” type= […]
ROS使用GDB调试
catkin_make添加编译选项 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug […]
ROS 常用环境变量
本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式。ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外，其他的也是十 […]
ROS 设置日志格式
配置文件 <launch> <env name="ROSCONSOLE_CONFIG_FIL […]
pitch yaw roll 是什么？
三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。 图1 在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。 pitch […]