安装docker
unitree@unitree-a2-pc2:~$ sudo snap install docker unit […]
作者： admin
建立SSH隧道
在你的本地终端（Windows PowerShell/CMD 或 Linux/Mac Terminal）中执行 […]
docker 部署导航程序
安装docker sudo apt install docker.io 拉取镜像 sudo docker lo […]
ubuntu ip 相关命令
临时增加ip sudo ip addr add 192.168.1.162/24 dev eth0 设置网关 […]
ROS 导航程序开机自启动
方法1： Startup Applications添加：gnome-terminal -x /home/roo […]
常用服务端口速查表
服务/协议 默认端口 协议 用途说明 HTTP 80 TCP 网页访问（明文） HTTPS 443 TCP 加 […]
解决Ubuntu20.04 vino-server退出 vnc无法登录问题
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DeepSeek本地部署（Windows）
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ubuntu串口永久权限设置
问题描述 最近在Linux/ubuntu使用串口设备，发现无法通过串口给Tof相机启动程序，权限不足的问题。 […]
Linux下不能连接ppa.launchpad.net的问题（中科大软件源）
/etc/apt/sources.list.d/borglab-ubuntu-gtsam-release-4_ […]