docker 部署导航程序
安装docker sudo apt install docker.io 拉取镜像 sudo docker lo […]
分类： 操作系统
ubuntu ip 相关命令
临时增加ip sudo ip addr add 192.168.1.162/24 dev eth0 设置网关 […]
ROS 导航程序开机自启动
方法1： Startup Applications添加：gnome-terminal -x /home/roo […]
解决Ubuntu20.04 vino-server退出 vnc无法登录问题
创建服务单元文件： 首先，您需要为 vino-server 创建一个用户级别的 systemd 服务单元文件 […]
ubuntu串口永久权限设置
问题描述 最近在Linux/ubuntu使用串口设备，发现无法通过串口给Tof相机启动程序，权限不足的问题。 […]
Ubuntu 软件仓库
在 Ubuntu 24.04 之前，Ubuntu 的软件源配置文件使用传统的 One-Line-Style，路 […]
linux网口与串口数据相互转发
1.网口->串口 作为TCP客户端连接TCP服务端192.168.3.14:6789，读取数据并转发至/ […]
Ubuntu20.04 arm source list
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu-ports/ […]
解决ros抛出escalating to SIGTERM问题
运行ros节点执行ctrl+c后进程会转而执行rosspin()后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完 […]
Ubuntu 20.04 安装ROS Noetic
1. 设置sources.list 官方源： sudo sh -c 'echo "deb http://pac […]