Ubuntu20.04 arm source list
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu-ports/ […]
分类： 操作系统
解决ros抛出escalating to SIGTERM问题
运行ros节点执行ctrl+c后进程会转而执行rosspin()后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完 […]
Ubuntu 20.04 安装ROS Noetic
1. 设置sources.list 官方源： sudo sh -c 'echo "deb http://pac […]
Ubuntu20.04 开机启动程序
1.编辑/etc/systemd/system/rc-local.service文件末尾增加以下内容 [Ins […]
ROS2编译FAST_LIO出错
/home/robot/dev_ws/src/FAST_LIO/src/laserMapping.cpp:94 […]
Ubuntu 20.04 install ROS2
1. 设置编码 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-l […]
NVIDIA Jetson 内核定制
个人流水账，实操请参考官网 硬件：NVIDIA Jetson Xavier NX 软件：JetPack L4t […]
linux rc.local不执行问题
可能原因： rc.local 没有可执行权限 sudo chmod +x /etc/rc.local rc-l […]
Linux 查看CPU信息，机器型号，内存等信息
系统 # uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息 # head -n 1 /etc/issue […]
Windows(WSA)安装Threads APP
这两天小扎的Threads挺火，安装一个尝尝鲜。 准备 Windows 11 升级到最新版 ※修改国家或地区为 […]