Linux串口编程（termios结构体说明）
termios结构体定义： struct termios { tcflag_t c_cflag; //控制 […]
分类： 操作系统
Linux errno详解
1. 错误码 / errno Linux中系统调用的错误都存储于 errno中，errno由操作系统维护，存储 […]
Linux设置服务为开机自启动
以crond.serivce为例 查看crond.serivce服务的自启动状态 systemctl is-e […]
linux下crontab使用方法
一、常用的cron命令： 启动/etc/init.d/crond start 关闭/etc/init.d/cr […]
windows定时执行脚本
Windows键+R 调出此窗口，输入compmgmt.msc （调用的是计算机管理） 依次选择系统工具-&g […]
Linux下Socket编程
网络编程，一定离不开套接口；那什么是套接口呢？在Linux下，所有的I/O操作都是通过读写文件描述符而产生的， […]
vsftpd配置文件详解
### 主配置文件(/etc/vsftpd/vsftpd.conf) 严格来说，整个 vsftpd 的配置文件 […]
ROS使用GDB调试
catkin_make添加编译选项 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug […]
Ubuntu中使用svn
安装svn客户端sudo apt-get install subversion 帮助（help）svn hel […]
Ubuntu虚拟机开机停在启动画面
现象 我是因为安装了虚拟显示器，把配置文件移走就解决了。（更好的方案有待研究） 重启按ESC键进入grub，选 […]