ROS 局部路径规划使用teb_local_planner
安装： #依赖 sudo apt-get install ros-kinetic-bfl #teb-local […]
分类： 操作系统
ROS navigation导航包使用
机器人配置图： 导航包launch文件： <launch> <master […]
AMCL 参数配置
<launch> <node pkg=”amcl” type= […]
Linux串口编程（termios结构体说明）
termios结构体定义： struct termios { tcflag_t c_cflag; //控制 […]
Linux errno详解
1. 错误码 / errno Linux中系统调用的错误都存储于 errno中，errno由操作系统维护，存储 […]
Linux设置服务为开机自启动
以crond.serivce为例 查看crond.serivce服务的自启动状态 systemctl is-e […]
linux下crontab使用方法
一、常用的cron命令： 启动/etc/init.d/crond start 关闭/etc/init.d/cr […]
windows定时执行脚本
Windows键+R 调出此窗口，输入compmgmt.msc （调用的是计算机管理） 依次选择系统工具-&g […]
Linux下Socket编程
网络编程，一定离不开套接口；那什么是套接口呢？在Linux下，所有的I/O操作都是通过读写文件描述符而产生的， […]
vsftpd配置文件详解
### 主配置文件(/etc/vsftpd/vsftpd.conf) 严格来说，整个 vsftpd 的配置文件 […]