PCL学习笔记（一）点云及PCL编程基础
定义 通过测量仪器（激光，三维相机）得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云。 点云是在和目标物体表面特性的 […]
分类： 操作系统
再生龙（clonezilla）还原ubuntu镜像到虚拟机
准备： 使用vmware建一个虚拟机 准备一个有再生龙镜像的U盘 准备再生龙iso 虚拟机挂载再生龙iso启动 […]
Ubuntu 串口调试
安装 sudo apt-get install cutecom 启动（必须使用root权限） sudo cut […]
ROS 常用命令（ROS虽好，只是比较费终端）
前提条件： 安装小乌龟模拟器： $ sudo apt-get install ros-<<kine […]
ROS学习笔记（6）里程计
nav_msgs/Odometry 消息 nav_msgs/Odometry 消息保存了机器人空间里评估的位置 […]
ROS学习笔记（5）LaserScan/PointCloud
ROS消息头 sensor_msgs/LaserScan和 sensor_msgs/PointCloud等消息 […]
Ubuntu使用boost和threadpool
1.安装boost sudo apt-get install libboost-dev 2.下载boost […]
Ubuntu arm 交叉编译环境搭建
Linaro 官网下载：http://releases.linaro.org/components/toolc […]
mysql 5.7 windows 压缩版配置
1. 下载：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 2. 修改my.in […]
ROS学习笔记（7788）
建图 参考： 2D激光SLAM算法比较+cartographer 2D-slam 激光slam: 开源代码的比 […]