yaml文件同步到ros parameter server
import roslib roslib.load_manifest("rosparam") import r […]
分类： ROS
转换velodyne pcap为bag文件
velodyne提供的测试数据包是pcap，转换为bag包使用。 启动roscore roscore 读取pc […]
ROS测试数据下载地址
ROS: http://download.ros.org/data/ Cartographer: https: […]
velodyne VLP-16 gmapping建图
1. 录制bag文件 rosbag record -O my.bag /velodyne_points /tf […]
ROS环境下BLAM的安装和使用
环境： Ubuntu 16.04 ROS-kinetic Velodyne 16激光雷达 安装依赖 #Boos […]
PCL学习笔记（一）点云及PCL编程基础
定义 通过测量仪器（激光，三维相机）得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云。 点云是在和目标物体表面特性的 […]
ROS 常用命令（ROS虽好，只是比较费终端）
前提条件： 安装小乌龟模拟器： $ sudo apt-get install ros-<<kine […]
ROS学习笔记（6）里程计
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ROS学习笔记（5）LaserScan/PointCloud
ROS消息头 sensor_msgs/LaserScan和 sensor_msgs/PointCloud等消息 […]
ROS学习笔记（7788）
建图 参考： 2D激光SLAM算法比较+cartographer 2D-slam 激光slam: 开源代码的比 […]