CentOS 6/7 安装mongodb
安装命令： yum -y install mongodb-org 报错： No package mongodb […]
CentOS 6/7安装NodeBB
首先，我们应该确保CentOS是最新的，我们可以使用以下命令来做到这一点： yum -y update **如 […]
阿里云Centos7开启swap虚拟内存
mkdir /swaps cd /swaps dd if=/dev/zero of=swaps bs=512k […]
ROS 局部路径规划使用teb_local_planner
安装： #依赖 sudo apt-get install ros-kinetic-bfl #teb-local […]
ROS navigation导航包使用
机器人配置图： 导航包launch文件： <launch> <master […]
AMCL 参数配置
<launch> <node pkg=”amcl” type= […]
vi+ctags+taglist安装使用
Ctags安装 $ sudo apt-get install ctags 配置 1. 建立索引文件 ctags […]
粤语发音规律总结
注意：以下对应规律对粤语入声字无效，请大家留心这一行字，以免遭到误导） 一、声调篇 粤语有九声，因此很多外地人 […]
Linux串口编程（termios结构体说明）
termios结构体定义： struct termios { tcflag_t c_cflag; //控制 […]
Java 字符串格式转换
/** * 通信格式转换 * * Java和一些windows编程语言如c、c++、delphi所写的网络程序 […]