ROS 常用环境变量
本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式。ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外，其他的也是十 […]
ROS 设置日志格式
配置文件 <launch> <env name="ROSCONSOLE_CONFIG_FIL […]
弧度与角度互转
弧度与角度 1° = π / 180 ≈ 0.01745 rad 1rad = 180 / π = 57.30 […]
pitch yaw roll 是什么？
三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。 图1 在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。 pitch […]
boost::function 通过boost::bind 回调类成员函数
需要实现回调的类tcp_client 声明function模板 typedef std::vector< […]
如何选择开源许可证？
如何为代码选择开源许可证，这是一个问题。 世界上的开源许可证，大概有上百种。很少有人搞得清楚它们的区别。即使在 […]
yaml文件同步到ros parameter server
import roslib roslib.load_manifest("rosparam") import r […]
信用卡账单日当天刷卡算哪个月?
信用卡账单日当天刷卡算在哪月，需要知道账单日当天的消费会不会计入账单，计入账单就会算在刷卡当月。这个每一家银行 […]
转换velodyne pcap为bag文件
velodyne提供的测试数据包是pcap，转换为bag包使用。 启动roscore roscore 读取pc […]
ubuntu apt-get update 出现NO_PUBKEY的解决方案
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --rec […]