PCL学习笔记（一）点云及PCL编程基础
定义 通过测量仪器（激光，三维相机）得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云。 点云是在和目标物体表面特性的 […]
再生龙（clonezilla）还原ubuntu镜像到虚拟机
准备： 使用vmware建一个虚拟机 准备一个有再生龙镜像的U盘 准备再生龙iso 虚拟机挂载再生龙iso启动 […]
Ubuntu 串口调试
安装 sudo apt-get install cutecom 启动（必须使用root权限） sudo cut […]
信号超出输入范围1920*1080 @60HZ
打开AMD RADEON设置 显示器->添加自定义分辨率（1920*1080） GPU缩放打开 目前解决 […]
C++ char数组转word类型
#define Word2Chars(n,p) {\ (p)[0]=(unsigned char)(((n)& […]
将notepad++添加到右键菜单
新建reg文件，内容如下： Windows Registry Editor Version 5.00 [HKE […]
BCD码转10进制字符串（C#、C++）
C# /// <summary> /// 将bcd字节数组转为10进制字符串 /// </s […]
Ubuntu 12.04 升级gcc 4.9
环境： Ubuntu 12.04 32位 gcc version 4.6.3 (Ubuntu/Linaro 4 […]
ROS 常用命令（ROS虽好，只是比较费终端）
前提条件： 安装小乌龟模拟器： $ sudo apt-get install ros-<<kine […]
ROS学习笔记（6）里程计
nav_msgs/Odometry 消息 nav_msgs/Odometry 消息保存了机器人空间里评估的位置 […]