2019年10月6日
【更新中】ROS 学习笔记（二）建图
一.velodyne VLP-16 gmapping建图
二.使用cartographer建图
Cartographer ROS Github
Cartographer ROS文档
ROS进阶学习（六）– 谷歌Cartographer安装测试1
ROS进阶学习（八）– 谷歌Cartographer建图导航实战（收尾）
三. 使用BLAM建图
About The Author
远方的枸杞
人如果没有梦想，跟咸鱼有什么区别