2020年3月10日 ROS测试数据下载地址 ROS: http://download.ros.org/data/ Cartographer: https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/data.html#id1 Related Posts ROS学习笔记（7788） ROS 局部路径规划使用teb_local_planner ROS 学习笔记（4）TF About The Author admin
