Ubuntu 软件仓库
在 Ubuntu 24.04 之前，Ubuntu 的软件源配置文件使用传统的 One-Line-Style，路 […]
linux网口与串口数据相互转发
1.网口->串口 作为TCP客户端连接TCP服务端192.168.3.14:6789，读取数据并转发至/ […]
RTK设备调试
unlogall log gpgga ontime 1 saveconfig
星基增强系统与地基增强系统的概念和两者之间的区别
星基增强系统通过地球静止轨道卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可以向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种 […]
Nvidia install jtop
sudo pip3 install -U jetson-stats
pip 使用国内镜像源
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/pypi/ python […]
Ubuntu20.04 arm source list
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu-ports/ […]
解决ros抛出escalating to SIGTERM问题
运行ros节点执行ctrl+c后进程会转而执行rosspin()后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完 […]
Ubuntu 20.04 安装ROS Noetic
1. 设置sources.list 官方源： sudo sh -c 'echo "deb http://pac […]
Jetson Orin NX 烧录Ubuntu20.04系统
JetPack 5.1.3 介绍：JetPack SDK | NVIDIA Developer Jetson […]