解决ros抛出escalating to SIGTERM问题
运行ros节点执行ctrl+c后进程会转而执行rosspin()后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完 […]
Ubuntu 20.04 安装ROS Noetic
1. 设置sources.list 官方源： sudo sh -c 'echo "deb http://pac […]
Jetson Orin NX 烧录Ubuntu20.04系统
JetPack 5.1.3 介绍：JetPack SDK | NVIDIA Developer Jetson […]
Ubuntu20.04 开机启动程序
1.编辑/etc/systemd/system/rc-local.service文件末尾增加以下内容 [Ins […]
Ubuntu22.04编译OpenCV4.8.1
问题： opencv-4.8.1/modules/dnn/src/layers/../cuda4dnn/pri […]
ROS2编译FAST_LIO出错
/home/robot/dev_ws/src/FAST_LIO/src/laserMapping.cpp:94 […]
Jetson Orin NX中文输入法
安装中文输入法： sudo apt install ibus-pinyin 手动添加中文输入法： gsetti […]
Ubuntu 20.04 install ROS2
1. 设置编码 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-l […]
Nvidia nx配置VNC
1. 桌面共享打开闪退，编辑/usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vin […]
LIO-SAM LVI-SAM编译
问题1：fatal error: opencv/cv.h: No such file or directory […]