Ubuntu20.04 开机启动程序
1.编辑/etc/systemd/system/rc-local.service文件末尾增加以下内容 [Ins […]
Ubuntu22.04编译OpenCV4.8.1
问题： opencv-4.8.1/modules/dnn/src/layers/../cuda4dnn/pri […]
ROS2编译FAST_LIO出错
/home/robot/dev_ws/src/FAST_LIO/src/laserMapping.cpp:94 […]
Jetson Orin NX中文输入法
安装中文输入法： sudo apt install ibus-pinyin 手动添加中文输入法： gsetti […]
Ubuntu 20.04 install ROS2
1. 设置编码 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-l […]
Nvidia nx配置VNC
1. 桌面共享打开闪退，编辑/usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vin […]
LIO-SAM LVI-SAM编译
问题1：fatal error: opencv/cv.h: No such file or directory […]
OpenCV4.5 报错error：‘ CV_* ’was not declared in this scope 解决解决办法总结
1. CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED和CV_LOAD_IMAGE_COLOR 错误内容： ‘C […]
NVIDIA Jetson 内核定制
个人流水账，实操请参考官网 硬件：NVIDIA Jetson Xavier NX 软件：JetPack L4t […]
linux rc.local不执行问题
可能原因： rc.local 没有可执行权限 sudo chmod +x /etc/rc.local rc-l […]